КаталогКниг.РФ Основы робототехники. Учебное пособие (Иванов Анатолий Андреевич) ; ИНФРА-М, 2023
от 1120 р. до 1932 р.
Автор(ы): Иванов Анатолий Андреевич;
Издатель: ИНФРА-М
ISBN: 978-5-16-014622-5
ID: SKU87021
Добавлено: 15.08.2021
Сравнить цены
Цена от 1120 р. до 1932 р. в 4 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
| Лабиринт 5/5 | 1680 р. 2400 р. | |
| Буквоед 5/5 | 1932 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | |
| Яндекс.Маркет 5/5 | 2794 р. | наличие уточняйте 09.05.2024 |
| МАЙШОП 5/5 | 1120 р. 1600 р. | |
| Читай-город 5/5 | ||
Описание
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
2-е издание, исправленное.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".
2-е издание, исправленное.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Список сокращений
Введение
Глава 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,
КЛАССИФИКАЦИЯ И СТРУКТУРА РОБОТОВ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
1.1. Основные понятия и определения роботов и
робототехнических устройств
1.2. Классификация промышленных роботов
1.3. Структура промышленных роботов и РТУ
1.4. Основные технические характеристики
промышленных роботов
1.5. Унификация технических решений и
модульный принцип конструирования
промышленных роботов
Глава 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
2.1. Классификация захватных устройств
2.2. Механические захватные устройства ПР
2.3. Вакуумные захваты
2.4. Пневматические захваты
2.5. Магнитные захваты
2.6. Захваты с использованием
электростатического поля
2.7. Расчет захватных устройств
Глава 3. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
3.1. Рекомендации по выбору типа привода ПР
3.2. Пневматические приводы
3.3. Гидравлические приводы
3.4. Электрические приводы
3.5. Комбинированные приводы
3.6. Расчет приводов
Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
4.1. Цикловая система
4.2. Позиционная система
4.3. Контурная система
4.4. Адаптивная система управления
Глава 5. ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ
5.1. Датчики внутренней информации
5.2. Датчики внешней информации
5.3. Средства диагностирования ПР
5.4. Средства обеспечения безопасности при
работе ПР
5.5. Перспективы развития средств очувствления
ПР
Глава 6. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
6.1. Заготовительное производство
6.2. Механообработка
6.3. Сварочное производство
6.4. Сборочное производство
6.5. Термообработка, нанесение гальванических и
лакокрасочных покрытий
6.6. Транспортно-накопительные системы и
упаковка
6.7. Робототехника для экстремальных ситуаций
Литература
Введение
Глава 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,
КЛАССИФИКАЦИЯ И СТРУКТУРА РОБОТОВ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
1.1. Основные понятия и определения роботов и
робототехнических устройств
1.2. Классификация промышленных роботов
1.3. Структура промышленных роботов и РТУ
1.4. Основные технические характеристики
промышленных роботов
1.5. Унификация технических решений и
модульный принцип конструирования
промышленных роботов
Глава 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
2.1. Классификация захватных устройств
2.2. Механические захватные устройства ПР
2.3. Вакуумные захваты
2.4. Пневматические захваты
2.5. Магнитные захваты
2.6. Захваты с использованием
электростатического поля
2.7. Расчет захватных устройств
Глава 3. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
3.1. Рекомендации по выбору типа привода ПР
3.2. Пневматические приводы
3.3. Гидравлические приводы
3.4. Электрические приводы
3.5. Комбинированные приводы
3.6. Расчет приводов
Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
4.1. Цикловая система
4.2. Позиционная система
4.3. Контурная система
4.4. Адаптивная система управления
Глава 5. ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ
5.1. Датчики внутренней информации
5.2. Датчики внешней информации
5.3. Средства диагностирования ПР
5.4. Средства обеспечения безопасности при
работе ПР
5.5. Перспективы развития средств очувствления
ПР
Глава 6. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
6.1. Заготовительное производство
6.2. Механообработка
6.3. Сварочное производство
6.4. Сборочное производство
6.5. Термообработка, нанесение гальванических и
лакокрасочных покрытий
6.6. Транспортно-накопительные системы и
упаковка
6.7. Робототехника для экстремальных ситуаций
Литература
О книге
| Издатель | ИНФРА-М |
| Год издания | 2023 |
| Страниц | 223 |
| Переплёт | твердый |
| ISBN | 978-5-16-014622-5 |
| Размеры | 14,50 см × 21,50 см × 1,40 см |
| Формат | 60х90/16 |
| Автор(ы) | Иванов Анатолий Андреевич |
| Тематика | Аппаратные средства |
| Переплет | Твердый переплёт |
| Возрастные ограничения | 12 |
| Кол-во страниц | 223 |
| Серия | Среднее профессиональное образование |
| Обложка | твердый переплёт |
| Язык издания | rus |
1 ms.
Книги с похожим названием
Книги где автор: Иванов Анатолий Андреевич
Радиоэлектроника. Связь - издательство "ИНФРА-М"
Категория 896 р. - 1344 р.
Робототехника и контроллеры - издательство "ИНФРА-М" »
0 ms.
Радиоэлектроника. Связь
Категория 896 р. - 1344 р.
