Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике. Учебное пособие (Телегин Александр Иванович) ; Лань, 2023
от 712 р. до 1660 р.
Автор(ы): Телегин Александр Иванович;
Издатель: Лань
ISBN: 978-5-507-45089-3
ID: SKU1230523
Добавлено: 07.09.2023
Сравнить цены
Цена от 712 р. до 1660 р. в 4 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | 1660 р. 2372 р. | |
ЛитРес 5/5 | 712 р. 891 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
Яндекс.Маркет 5/5 | 1134 р. | |
МАЙШОП 5/5 | 1440 р. 2214 р. | |
Читай-город 5/5 | ||
Описание
Рассматриваются произвольные системы абсолютно твердых тел, образующих друг с другом различные подвижные сочленения. Доказываются новые формулы вычисления динамических реакций в сочленениях тел, из которых выводятся уравнения динамики систем тел с поступательными и вращательными сочленениями и явно выраженными структурными параметрами. Излагаются формализмы выписывания уравнений динамики конкретных систем тел в аналитическом виде с явно выраженными входными постоянными геометрическими, кинематическими и инерционными параметрами, а также содержащими выражения инерционных сил и моментов сил (центробежных, Кориолисовых и гироскопических), зависящих от состояний тел, и выражения коэффициентов при ускорениях выбранных кинематических параметров (обобщенных координат, направляющих косинусов осей связанных систем координат тел, квазискоростей).
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Книга рекомендуется в качестве учебного пособия для всех уровней и направлений подготовки в системе высшего образования, в которых предметом изучения и научного исследования являются управляемые системы тел, например, манипуляционные системы роботов, шагающие аппараты, подъемно-транспортные машины, орбитальные станции с манипуляторами на борту, роботизированные технологические комплексы, гиростаты, гироскопические системы, цифровые модели спортсменов, выполняющих спортивные упражнения.
Для усвоения теоретического материала и демонстрации практического использования изложенной теории рассмотрены 70 примеров, включающих примеры выписывания уравнений динамики манипуляционных систем роботов, содержащих от двух до шести подвижных тел в пространстве. Все уравнения верифицированы.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
ISBN | 978-5-507-45089-3 |
Автор(ы) | Телегин Александр Иванович |
Издатель | Лань |
Год издания | 2023 |
Серия | Техника |
Обложка | твердый переплёт |
Кол-во страниц | 252 |
Физические науки. Астрономия - издательство "Лань"
Категория 569 р. - 854 р.
Физические науки. Астрономия - издательство "Лань" »
Физические науки. Астрономия
Категория 569 р. - 854 р.