Основы робототехники. Учебное пособие (Иванов А.) ; Инфра-М, 2018
Цены
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
.
.
.
.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
ISBN | 978-5-91134-575-4 |
Автор(ы) | Иванов А. |
Издатель | Инфра-М |
Год издания | 2018 |
Кол-во страниц | 224 |
Серия | Высшее образование. Бакалавриат |
1 ms.
Книги с похожим названием
Книги где автор: Иванов А.
Информационные технологии - издательство "ИНФРА-М"
Категория 1598 р. - 2397 р.
Учебники для вузов и колледжей - издательство "ИНФРА-М" »
0 ms.
Информационные технологии
Категория 1598 р. - 2397 р.