Основы робототехники. Учебное пособие (Иванов Анатолий Андреевич) ; ИНФРА-М, 2023
от 1998 р. до 2796 р.
Автор(ы): Иванов Анатолий Андреевич;
Издатель: ИНФРА-М
ISBN: 978-5-16-012765-1
ID: SKU73686
Сравнить цены
Цена от 1998 р. до 2796 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | 2796 р. | |
Буквоед 5/5 | 2099 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | наличие уточняйте 10.05.2023 |
AliExpress 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Яндекс.Маркет 5/5 | ||
Мегамаркет 5/5 | ||
Описание
В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
2-е издание, исправленное.
Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и "Роботы и робототехнические системы", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
2-е издание, исправленное.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
Издатель | ИНФРА-М |
Год издания | 2023 |
Страниц | 224 |
Переплёт | твердый |
ISBN | 978-5-16-012765-1 |
Размеры | 14,50 см × 21,80 см × 1,20 см |
Формат | 220.00mm x 145.00mm x 12.00mm |
Автор(ы) | Иванов Анатолий Андреевич |
Тематика | Компьютерные сети |
Серия | Высшее образование. Бакалавриат |
1 ms.
Книги с похожим названием
Книги где автор: Иванов Анатолий Андреевич
Радиоэлектроника. Связь - издательство "ИНФРА-М"
Категория 1598 р. - 2397 р.
Робототехника и контроллеры - издательство "ИНФРА-М" »
0 ms.
Радиоэлектроника. Связь
Категория 1598 р. - 2397 р.