Структурный синтез параллельных механизмов (Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин) ; ФИЗМАТЛИТ, 2012
Автор(ы): Сяньвэнь Кун; Клемент Госселин;
Издатель: Физматлит
ISBN: 978-3-540-71989-2
ID: SKU1471272
Добавлено: 28.12.2023
Цены
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
ISBN | 978-3-540-71989-2 |
Автор(ы) | Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин |
Размеры | 60x90/16 |
Издатель | ФИЗМАТЛИТ |
Год издания | 2012 |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 276 |
Книги с похожим названием
Книги где авторы: Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин
Экология - издательство "Физматлит"
Категория 470 р. - 705 р.
Экология - издательство "Физматлит" »
Экология
Категория 470 р. - 705 р.