Структурный синтез параллельных механизмов (Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент) ; Физматлит, 2012
от 474 р. до 1065 р.
Автор(ы): Кун Сяньвэнь; Госселин Клемент;
Издатель: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1396-0
ID: SKU159475
Сравнить цены
Цена от 474 р. до 1065 р. в 3 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | 507 р. 725 р. | |
Яндекс.Маркет 5/5 | 1065 р. | наличие уточняйте 09.05.2024 |
МАЙШОП 5/5 | 474 р. 676 р. | |
AliExpress 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
Мегамаркет 5/5 | ||
Описание
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Предисловие редактора английского издания
Предисловие
I. Подход к синтезу
II. Конкретные примеры
Список литературы
Предметный указатель
Предисловие
I. Подход к синтезу
II. Конкретные примеры
Список литературы
Предметный указатель
О книге
Автор(ы) | Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент |
Издатель | Физматлит |
ISBN | 978-5-9221-1396-0 |
Год издания | 2012 |
Размеры | 60x90/16 |
Обложка | твердый переплёт |
Язык издания | rus |
Кол-во страниц | 276 |
1 ms.
Книги с похожим названием
Книги где авторы: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Машиностроение. Приборостроение - издательство "Физматлит"
Категория 379 р. - 568 р.
Машиностроение. Приборостроение - издательство "Физматлит" »
0 ms.
Машиностроение. Приборостроение
Категория 379 р. - 568 р.