КаталогКниг.РФ Теория управления. Учебник (Лившиц Клементий Исаакович, Параев Юрий Иванович) ; Лань, 2020
от 561 р. до 1779 р.
Автор(ы): Лившиц Клементий Исаакович; Параев Юрий Иванович;
Издатель: Лань
ISBN: 978-5-8114-4497-7
ID: SKU98727
Добавлено: 15.08.2021
Сравнить цены
Цена от 561 р. до 1779 р. в 6 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
| Лабиринт 5/5 | 1397 р. 1995 р. | |
| ЛитРес 5/5 | 561 р. 702 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
| Book24 5/5 | 1779 р. | |
| Буквоед 5/5 | 1779 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | |
| Яндекс.Маркет 5/5 | 954 р. | |
| МАЙШОП 5/5 | 1211 р. 1862 р. | |
| Читай-город 5/5 | ||
Описание
В учебнике изучаются широко используемые на практике системы управления, в которых объект управления является динамическим, т. е. поведение или движение объекта описывается системой обыкновенных дифференциальных или разностных уравнений. Рассматриваются два основных типа задач: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях, синтез управляющих устройств.
Учебник состоит из трех частей: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях; синтез управляющих устройств; теория оптимального управления. Учебник содержит много примеров, а также задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы.
Учебник соответствует учебным программам по направлениям подготовки «Прикладная математика и информатика» и «Экономика», профили подготовки «Математические методы в экономике» и «Бизнес-аналитика».
Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей физико-математических, экономических и инженерно-технических специальностей, специалистов по прикладной математике, а также для лиц, самостоятельно осваивающих теорию управления.
Учебник состоит из трех частей: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях; синтез управляющих устройств; теория оптимального управления. Учебник содержит много примеров, а также задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы.
Учебник соответствует учебным программам по направлениям подготовки «Прикладная математика и информатика» и «Экономика», профили подготовки «Математические методы в экономике» и «Бизнес-аналитика».
Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей физико-математических, экономических и инженерно-технических специальностей, специалистов по прикладной математике, а также для лиц, самостоятельно осваивающих теорию управления.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Предисловие
ВВЕДЕНИЕ
§1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Постановка задачи
1.2. Линеаризация
1.3. Устойчивость
1.3.1. Устойчивость непрерывных систем
1.3.2. Устойчивость дискретных систем
1.4. Примеры систем управления
1.4.1. Примеры технических систем управления
1.4.2. Примеры управления экономическими
процессами
Вопросы для самопроверки
Часть I. АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
§2. АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
2.1. Переходная матрица
2.2. Способы построения переходной матрицы
2.2.1. Ряд Пеано
2.2.2. Спектральное представление
переходной матрицы
2.2.3. Представление переходной матрицы
в виде суммы степеней матрицы А
2.3. Устойчивость линейных непрерывных
систем
2.3.1. Спектральный критерий устойчивости
2.3.2. Критерии на основе коэффициентов
характеристического многочлена
2.3.3. Критерий Ляпунова
2.4. Исследование колебательного контура
2.5. Устойчивость линейных дискретных
систем
2.5.1. Спектральный критерий устойчивости
2.5.2. Критерий Ляпунова
2.6. Поведение линейных систем при заданных
управляющих воздействиях
2.6.1. Постоянное управление
2.6.2. Задача слежения за динамическим
сигналом
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §2
§3. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ
3.1. Управляемость
3.2. Наблюдаемость
3.3. Общая декомпозиция линейной системы
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §3
Часть II. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ
§4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для непрерывных систем
4.2. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для дискретных систем
4.3. Модальное управление
4.3.1. Вычисление матрицы регулятора
4.3.2. Выбор заданного спектра
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §4
§5. НАБЛЮДАТЕЛИ
5.1. Полный наблюдатель
5.2. Наблюдатель пониженного порядка
5.3. Фильтр Калмана для дискретных систем
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §5
Часть III. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
§6. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
6.1. Вариации функционала
6.2. Функция Гамильтона
6.3. Уравнение Эйлера - Лагранжа
6.4. Задача Больца
6.5. Задачи с дополнительными условиями
6.5.1. Задача с произвольным временем
и без ограничений на правый конец траектории
6.5.2. Задача с ограничениями общего вида
6.6. Исследование второй вариации
функционала
6.7. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §6
§7. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА
7.1. Содержание метода
7.2. Особое управление
7.3. Оптимальное по быстродействию
управление
для линейных систем
7.4. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §7
§8. ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
8.1. Содержание метода
8.2. Задачи с ограничениями на правый конец
траектории
8.3. Связь с принципом максимума
8.4. Оптимальное управление линейной
системой
при квадратичном критерии
8.5. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §8
Ответы к упражнениям
Дополнительная литература
ВВЕДЕНИЕ
§1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Постановка задачи
1.2. Линеаризация
1.3. Устойчивость
1.3.1. Устойчивость непрерывных систем
1.3.2. Устойчивость дискретных систем
1.4. Примеры систем управления
1.4.1. Примеры технических систем управления
1.4.2. Примеры управления экономическими
процессами
Вопросы для самопроверки
Часть I. АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
§2. АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
2.1. Переходная матрица
2.2. Способы построения переходной матрицы
2.2.1. Ряд Пеано
2.2.2. Спектральное представление
переходной матрицы
2.2.3. Представление переходной матрицы
в виде суммы степеней матрицы А
2.3. Устойчивость линейных непрерывных
систем
2.3.1. Спектральный критерий устойчивости
2.3.2. Критерии на основе коэффициентов
характеристического многочлена
2.3.3. Критерий Ляпунова
2.4. Исследование колебательного контура
2.5. Устойчивость линейных дискретных
систем
2.5.1. Спектральный критерий устойчивости
2.5.2. Критерий Ляпунова
2.6. Поведение линейных систем при заданных
управляющих воздействиях
2.6.1. Постоянное управление
2.6.2. Задача слежения за динамическим
сигналом
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §2
§3. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ
3.1. Управляемость
3.2. Наблюдаемость
3.3. Общая декомпозиция линейной системы
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §3
Часть II. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ
§4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для непрерывных систем
4.2. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для дискретных систем
4.3. Модальное управление
4.3.1. Вычисление матрицы регулятора
4.3.2. Выбор заданного спектра
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §4
§5. НАБЛЮДАТЕЛИ
5.1. Полный наблюдатель
5.2. Наблюдатель пониженного порядка
5.3. Фильтр Калмана для дискретных систем
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §5
Часть III. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
§6. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
6.1. Вариации функционала
6.2. Функция Гамильтона
6.3. Уравнение Эйлера - Лагранжа
6.4. Задача Больца
6.5. Задачи с дополнительными условиями
6.5.1. Задача с произвольным временем
и без ограничений на правый конец траектории
6.5.2. Задача с ограничениями общего вида
6.6. Исследование второй вариации
функционала
6.7. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §6
§7. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА
7.1. Содержание метода
7.2. Особое управление
7.3. Оптимальное по быстродействию
управление
для линейных систем
7.4. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §7
§8. ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
8.1. Содержание метода
8.2. Задачи с ограничениями на правый конец
траектории
8.3. Связь с принципом максимума
8.4. Оптимальное управление линейной
системой
при квадратичном критерии
8.5. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §8
Ответы к упражнениям
Дополнительная литература
О книге
| Серия | Учебники для вузов. Специальная литература |
| Издатель | Лань |
| Год издания | 2020 |
| Страниц | 232 |
| Переплёт | твердый |
| ISBN | 978-5-8114-4497-7 |
| Размеры | 13,50 см × 20,60 см × 1,40 см |
| Формат | 84х108/32 |
| Тематика | Управление проектами |
| Тираж | 100 |
| Автор(ы) | Лившиц Клементий Исаакович, Параев Юрий Иванович |
| Переплет | Твердый переплёт |
| Возрастные ограничения | 12 |
| Кол-во страниц | 232 |
| Язык издания | Русский |
| Обложка | твердый переплёт |
Книги с похожим названием
Книги где авторы: Лившиц Клементий Исаакович, Параев Юрий Иванович
Экономика - издательство "Лань"
Категория 448 р. - 673 р.
Экономика - издательство "Лань" »
Экономика
Категория 448 р. - 673 р.
