Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Учебное пособие для ВУЗов (+CD) (Герман-Галкин Сергей Германович) ; Корона-Принт, 2020

Содержание:

Предисловие

Глава 1. Моделирование и мехатроника. Основные понятия

1.1. Моделирование, основные понятия и определения

1.2. Мехатроника, основные понятия и определения

1.3. Вопросы разработки моделей мехатронных систем

Глава 2. Пакет Simulink – визуальная среда проектирования мехатронных систем

2.1. Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink

2.2. Библиотеки пакета Simulink

Глава 3. Динамика объектов управления мехатронных систем

3.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах

3.2. Математическое описание дискретных объектов управления в мехатронных системах

3.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Control System Toolbox

3.4. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink

3.5. Динамические характеристики объектов управления в Control System Toolbox

3.6. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik

3.7. Оценка качества и требования к динамическим характеристикам мехатронных систем

3.8. Регуляторы в мехатронных системах

3.9. Преобразование непрерывных регуляторов к цифровым аналогам

3.10. Динамические характеристики импульсного звена мехатронной системы

Глава 4. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System

4.1. Предисловие

4.2. Пакет расширения Sim Power System

4.3. Библиотеки пакета Sim Power Systems 3

4.4. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System

4.5. Пассивные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в Sim Power System

4.6. Полупроводниковые элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System

Глава 5. Модельное исследование устройств силовой электроники 5.1. Вводные замечания

5.2. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники

5.3. Основные характеристики устройств силовой электроники

5.4. Управляемые выпрямители

5.5. Преобразователи постоянного напряжения

5.6. Аналитическое представление электромагнитных и энергетических характеристик широтно-импульсных преобразователей

5.7. Моделирование мостового широтно-импульсного преобразователя с поочередным законом управления в установившихся режимах

5.8. Динамические модели ШИП в системах мехатроники

5.9. Автономные инверторы

5.10. Основные характеристики инверторов

5.11. Моделирование трехфазного инвертора

5.12. Модельное проектирование вторичных источников питания для силовых полупроводниковых преобразователей

Глава 6. Электрические машины в пакете Sim Power System

6.1. Математическое описание и модели машины постоянного тока в пакете Sim Power System

6.2. Математическое описание и модели асинхронных машин в пакете Sim Power System

6.3. Математическое описание и модели синхронных машин в пакете Sim Power System

Глава 7. Модельное проектирование систем постоянного тока

7.1. Математическое описание, структурные схемы и модели двигателя постоянного тока

7.2. Синтез регуляторов в одноконтурной скоростной системе постоянного тока

7.3 Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе постоянного тока

7.4. Синтез регуляторов в следящей системе постоянного тока

7.5. Синтез регуляторов в следящей робототехнической системе постоянного тока

7.6. Виртуальная модель одноконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП

7.7. Виртуальная модель двухконтурной скоростной системы постоянного тока с ШИП

7.8. Исследование статических характеристик системы постоянного тока на виртуальной модели

7.9. Имитационные лабораторные стенды систем постоянного тока в пакете Sim Power System

7.10. Алгоритм проектирования системы постоянного тока с силовыми полупроводниковыми преобразователями

Глава 8. Модельное проектирование асинхронных мехатронных систем

8.1. Математическое описание, структурные и виртуальные схемы и моделирование обобщенной асинхронной машины

8.2. Структурные модели асинхронных систем с частотным управлением

8.3. Структурные модели асинхронных систем с частотно-токовым управлением

8.4. Структурные модели замкнутых асинхронных систем с векторным управлением

8.5. Виртуальная частотно-токовая асинхронная система с векторным управлением

8.6. Электромагнитные процессы в замкнутой асинхронной системе

8.7. Имитационные лабораторные стенды асинхронных систем в пакете Sim Power System

Глава 9. Модельное проектирование синхронных систем

9.1. Введение

9.2. Математическое описание, структурная схема и модель вентильного двигателя в неподвижной системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК

9.3. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК

9.4. Анализ влияния перекрестных связей в ВД

9.5. Статические характеристики ВД при питании от источника напряжения

9.6. Датчики положения ротора и преобразователи координат, выполненные на вращающихся трансформаторах

9.7. Математическое описание, структурные схемы и модели вентильного двигателя с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ

9.8. Статические характеристики ВД с инерционным каналом ДПР-ПК-АИ

9.9. Исследование виртуальной модели ВД с безынерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ

9.10. Исследование виртуальной модели ВД с инерционным каналом ДПР-ПК и инвертором с синусоидальной ШИМ

9.11. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем во вращающейся системе координат с безынерционным каналом ДПР-ПК

9.12. Синтез регуляторов в двухконтурной скоростной системе с вентильным двигателем с инерционным каналом ДПР-ПК

9.13. Синтез регуляторов в двухконтурной синхронной скоростной виртуальной системе

9.14. Виртуальная одноконтурная скоростная система с бесконтактным двигателем постоянного тока

Литература

0    0