Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами (М.В. Хачумов) ; Ленанд, 2021
Цены
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Яндекс.Маркет 5/5 | 2619 р. | наличие уточняйте 14.05.2024 |
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
В монографии рассмотрены методы обработки слабоструктурированной информации, служащие платформой для решения задач интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами. Под слабоструктурированными понимаются данные, для которых точная структура заранее неизвестна и может меняться во времени. Теория интеллектуально-геометрического управления интегрирует возможности автоматического управления и геометрических расчетов с методами искусственного интеллекта и обработки слабоструктурированной информации. Такая интеграция необходима для решения сложных динамических задач безопасного построения формаций, раздельного или группового преследования и сопровождения целей, выбора оптимизированных траекторий облета территорий как отдельными аппаратами, так и группами в неопределенной возмущенной среде и др.
Для этого необходимы математические методы преобразования информации, выделения признаков, кластеризации и классификации слабоструктурированной информации. Интеллектуальное управление основывается на системах продукционных правил, алгоритмах определения направлений движения и ориентации, методах представления знаний в виде фрейм-операций и фрейм-микропрограмм. Все разработанные алгоритмы решения задач промоделированы в среде Matlab с применением математических моделей летательных аппаратов. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического и программного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Многие теоретические вопросы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления остаются нерешенными до настоящего времени и являются предметом современных исследований.
Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин «Интеллектуальные системы», «Компьютерная графика», «Математические основы распознавания образов», читаемых в РУДН. Монография выполнена при финансовой поддержке проектов РФФИ: № 18-07-00025 «Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления», № 17-29-07003 «Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы», № 18-07-00025 «Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления» и проекта РНФ № 17-71-10163 «Разработка методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды».
Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами реализации алгоритмов навигации, управления и машинной графики.
Для этого необходимы математические методы преобразования информации, выделения признаков, кластеризации и классификации слабоструктурированной информации. Интеллектуальное управление основывается на системах продукционных правил, алгоритмах определения направлений движения и ориентации, методах представления знаний в виде фрейм-операций и фрейм-микропрограмм. Все разработанные алгоритмы решения задач промоделированы в среде Matlab с применением математических моделей летательных аппаратов. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического и программного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Многие теоретические вопросы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления остаются нерешенными до настоящего времени и являются предметом современных исследований.
Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин «Интеллектуальные системы», «Компьютерная графика», «Математические основы распознавания образов», читаемых в РУДН. Монография выполнена при финансовой поддержке проектов РФФИ: № 18-07-00025 «Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления», № 17-29-07003 «Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы», № 18-07-00025 «Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления» и проекта РНФ № 17-71-10163 «Разработка методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды».
Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами реализации алгоритмов навигации, управления и машинной графики.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
Автор(ы) | М.В. Хачумов |
Переплет | Твердая бумажная |
Издатель | Ленанд |
Год издания | 2021 |
Кол-во страниц | 300 |
ISBN | 978-5-9710-8733-5 |
Возрастные ограничения | 12 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
1 ms.
Технические науки - издательство "Ленанд"
Категория 1470 р. - 2205 р.
Электроника - издательство "Ленанд" »
1 ms.
Технические науки
Категория 1470 р. - 2205 р.