Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие (Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович) ; Лань, 2016
от 208 р. до 629 р.
Автор(ы): Смирнов Николай Васильевич; Смирнова Татьяна Евгеньевна; Тамасян Григорий Шаликович;
Издатель: Лань
EAN: 978-5-8114-2023-0
ISBN: 978-5-8114-2023-0
ID: SKU9126
Сравнить цены
Цена от 208 р. до 629 р. в 7 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | 512 р. 732 р. | |
Буквоед 5/5 | 599 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | |
ЛитРес 5/5 | 208 р. 260 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
Book24 5/5 | 599 р. | |
Яндекс.Маркет 5/5 | 350 р. | |
МАЙШОП 5/5 | 479 р. 684 р. | |
Читай-город 5/5 | 629 р. | наличие уточняйте 02.12.2023 |
AliExpress 5/5 | ||
Мегамаркет 5/5 | ||
Описание
В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.
Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению "Прикладные математика и физика", а также по другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям и смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий.
2-е издание, стереотипное.
Рекомендовано УМО вузов РФ по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению "Прикладные математика и физика", а также по другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям и смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий.
2-е издание, стереотипное.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Введение
Глава 1. Стабилизация линейных систем в случае
полной обратной связи
§ 1. Сведения из теории устойчивости. Основные
понятия. Постановка задачи стабилизации
§ 2. Декомпозиция системы на управляемую и
неуправляемую подсистемы
§ 3. Стабилизация полностью управляемых систему
§ 4. Теорема о стабилизации линейной системы.
Общий алгоритм решения задачи стабилизации
§ 5. Стабилизация нелинейных систем по линейному
приближению
Глава 2. Стабилизация линейных систем при
неполной обратной связи
§ 6. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора полного порядка
§ 7. Идея Люенбергера - идентификатор
пониженного порядка
§ 8. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора Люенбергера
§ 9. Опенка состояния линейных систем
Глава 3. Стабилизация линейных стационарных
систем. Практическая реализация алгоритмов
§ 10. Вспомогательные сведения
§ 11. Построение стабилизирующего управления
методом неопределенных коэффициентов
§ 12. Стабилизация полностью управляемой
системы со скалярным входом
§ 13. Стабилизация полностью управляемой
системы в общем случае
§ 14. Случай неполной управляемости
§ 15. Синтез асимптотического идентификатора
полного порядка
§ 16. Построение стабилизирующего управления с
применением идентификатора Люенбергера
Контрольная работа № 1
Контрольная работа № 2
Ответы
Литература
Глава 1. Стабилизация линейных систем в случае
полной обратной связи
§ 1. Сведения из теории устойчивости. Основные
понятия. Постановка задачи стабилизации
§ 2. Декомпозиция системы на управляемую и
неуправляемую подсистемы
§ 3. Стабилизация полностью управляемых систему
§ 4. Теорема о стабилизации линейной системы.
Общий алгоритм решения задачи стабилизации
§ 5. Стабилизация нелинейных систем по линейному
приближению
Глава 2. Стабилизация линейных систем при
неполной обратной связи
§ 6. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора полного порядка
§ 7. Идея Люенбергера - идентификатор
пониженного порядка
§ 8. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора Люенбергера
§ 9. Опенка состояния линейных систем
Глава 3. Стабилизация линейных стационарных
систем. Практическая реализация алгоритмов
§ 10. Вспомогательные сведения
§ 11. Построение стабилизирующего управления
методом неопределенных коэффициентов
§ 12. Стабилизация полностью управляемой
системы со скалярным входом
§ 13. Стабилизация полностью управляемой
системы в общем случае
§ 14. Случай неполной управляемости
§ 15. Синтез асимптотического идентификатора
полного порядка
§ 16. Построение стабилизирующего управления с
применением идентификатора Люенбергера
Контрольная работа № 1
Контрольная работа № 2
Ответы
Литература
О книге
Автор(ы) | Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович |
Серия | Учебники для вузов. Специальная литература |
Раздел | Математические науки |
Издатель | Лань |
ISBN | 978-5-8114-2023-0 |
Год издания | 2016 |
Количество страниц | 128 |
Формат | 128x200мм |
Вес | 0.12кг |
Переплет | Мягкий переплёт |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 128 |
Размеры | 84x108/32 |
Обложка | мягкая обложка |
Язык издания | rus |
Отзывы (1)
-
angelic
- 19 марта 20194/5
Добавляю несколько изображений книги для ознакомления:
0 0
Добавить отзыв
1 ms.
Книги где авторы: Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович
Физические науки. Астрономия - издательство "Лань"
Категория 166 р. - 249 р.
Физические науки. Астрономия - издательство "Лань" »
0 ms.
Физические науки. Астрономия
Категория 166 р. - 249 р.