Робастное управление с компенсацией возмущений (Цыкунов Александр Михайлович) ; Физматлит, 2012
от 495 р. до 5296 р.
Автор(ы): Цыкунов Александр Михайлович;
Издатель: Физматлит
EAN: 978-5-9221-1418-9
ISBN: 978-5-9221-1418-9
ID: SKU9016
Добавлено: 15.08.2021
Сравнить цены
Цена от 495 р. до 5296 р. в 6 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | 571 р. 815 р. | |
Буквоед 5/5 | 1325 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | |
ЛитРес 5/5 | 599 р. 749 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
Яндекс.Маркет 5/5 | 1183 р. | |
МАЙШОП 5/5 | 495 р. 761 р. | |
Мегамаркет 5/5 | 5296 р. | |
Читай-город 5/5 | ||
Описание
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления.
С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Список основных обозначений
Введение
Глава 1. Метод внутренней модели в задачах
робастного управления
1.1. Робастное управление линейным
объектом
1.1.1. Робастная система управления с
эталонной моделью (20).
1.1.2. Системы слежения (21).
1.2. Системы управления для нелинейных и
нестационарных объектов
1.2.1. Нелинейные объекты (23)
1.2.2. Нестационарные объекты управления (26).
1.3. Динамические объекты с запаздыванием
по состоянию
1.3.1. Линейные системы (31)
1.3.2. Система с неявной эталонной моделью (37)
1.3.3. Многосвязные системы управления (37).
Глава 2. Робастное управление
структурно-неопределенными
объектами
2.1. Наблюдатели производных измеряемых
сигналов
2.2. Системы слежения за эталонным сигналом
2.2.1. Линейные объекты (52). 2.2.2. Объекты с
запаздыванием по состоянию (61).
2.3. Децентрализованное управление
многосвязным объектом
2.4. Алгоритмы робастного управления
нестационарными объектами
2.4.1. Робастное управление линейным
нестационарным объектом (71)
2.4.2. Робастное управление нестационарным
линейным объектом с запаздыванием по состоянию
(79)
2.4.3. Робастное управление многомерными
нестационарными объектами (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты
2.6. Цифровые системы управления
2.6.1. Цифровая система слежения (100)
2.6.2. Децентрализованное цифровое управление
многосвязным объектом (107).
2.7. Субоптимальное управление
многосвязным объектом
Глава 3. Робастное управление
сингулярно-возмущенными объектами
3.1. Линейные сингулярно-возмущенные
объекты
3.2. Объекты с запаздыванием по состоянию
3.3. Многосвязные сингулярно-возмущенные
объекты
3.4. Сингулярно-возмущенные уравнения и
робастное управление
3.4.1. Управление линейными объектами (150)
3.4.2. Объекты с запаздыванием (157)
3.4.3. Нелинейные объекты (163)
3.4.4. Управление сетью линейных объектов (168).
Глава 4. Робастно-адаптивное управление
4.1. Линейные стационарные объекты
управления
4.2. Линейные стационарные объекты с
запаздыванием по состоянию
4.3. Робастно-адаптивное управление
нестационарными объектами
4.4. Компенсация возмущений в объектах с
запаздывающим управлением
4.4.1. Следящая система с упредителем Смита
(204). 4.4.2. Следящая система с неявной
эталонной моделью (208).
4.5. Объекты с измеряемой производной
регулируемой переменной
Глава 5. Робастное управление при наличии
помех измерения. . .
5.1. Объекты с известными параметрами
5.1.1. Компенсация возмущений и помех (220)
5.1.2. Управление по косвенным измерениям в
системах с запаздыванием по состоянию (229).
5.2. Объекты с неизвестными параметрами
5.2.1. Оценка вектора состояния (235)
5.2.2. Алгоритм системы слежения (239).
5.3. Системы с измеряемым вектором
состояния
Глава 6. Нелинейные системы
6.1. Робастное управление по выходу
6.1.1. Система слежения по выходу (267)
6.1.2. Робастная система с эталонной моделью для
объекта с нуль-динамикой (273).
6.2. Объекты с измеряемым вектором
состояния
6.3. Системы с запаздыванием по состоянию
Заключение
Список литературы
Предметный указатель
Введение
Глава 1. Метод внутренней модели в задачах
робастного управления
1.1. Робастное управление линейным
объектом
1.1.1. Робастная система управления с
эталонной моделью (20).
1.1.2. Системы слежения (21).
1.2. Системы управления для нелинейных и
нестационарных объектов
1.2.1. Нелинейные объекты (23)
1.2.2. Нестационарные объекты управления (26).
1.3. Динамические объекты с запаздыванием
по состоянию
1.3.1. Линейные системы (31)
1.3.2. Система с неявной эталонной моделью (37)
1.3.3. Многосвязные системы управления (37).
Глава 2. Робастное управление
структурно-неопределенными
объектами
2.1. Наблюдатели производных измеряемых
сигналов
2.2. Системы слежения за эталонным сигналом
2.2.1. Линейные объекты (52). 2.2.2. Объекты с
запаздыванием по состоянию (61).
2.3. Децентрализованное управление
многосвязным объектом
2.4. Алгоритмы робастного управления
нестационарными объектами
2.4.1. Робастное управление линейным
нестационарным объектом (71)
2.4.2. Робастное управление нестационарным
линейным объектом с запаздыванием по состоянию
(79)
2.4.3. Робастное управление многомерными
нестационарными объектами (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты
2.6. Цифровые системы управления
2.6.1. Цифровая система слежения (100)
2.6.2. Децентрализованное цифровое управление
многосвязным объектом (107).
2.7. Субоптимальное управление
многосвязным объектом
Глава 3. Робастное управление
сингулярно-возмущенными объектами
3.1. Линейные сингулярно-возмущенные
объекты
3.2. Объекты с запаздыванием по состоянию
3.3. Многосвязные сингулярно-возмущенные
объекты
3.4. Сингулярно-возмущенные уравнения и
робастное управление
3.4.1. Управление линейными объектами (150)
3.4.2. Объекты с запаздыванием (157)
3.4.3. Нелинейные объекты (163)
3.4.4. Управление сетью линейных объектов (168).
Глава 4. Робастно-адаптивное управление
4.1. Линейные стационарные объекты
управления
4.2. Линейные стационарные объекты с
запаздыванием по состоянию
4.3. Робастно-адаптивное управление
нестационарными объектами
4.4. Компенсация возмущений в объектах с
запаздывающим управлением
4.4.1. Следящая система с упредителем Смита
(204). 4.4.2. Следящая система с неявной
эталонной моделью (208).
4.5. Объекты с измеряемой производной
регулируемой переменной
Глава 5. Робастное управление при наличии
помех измерения. . .
5.1. Объекты с известными параметрами
5.1.1. Компенсация возмущений и помех (220)
5.1.2. Управление по косвенным измерениям в
системах с запаздыванием по состоянию (229).
5.2. Объекты с неизвестными параметрами
5.2.1. Оценка вектора состояния (235)
5.2.2. Алгоритм системы слежения (239).
5.3. Системы с измеряемым вектором
состояния
Глава 6. Нелинейные системы
6.1. Робастное управление по выходу
6.1.1. Система слежения по выходу (267)
6.1.2. Робастная система с эталонной моделью для
объекта с нуль-динамикой (273).
6.2. Объекты с измеряемым вектором
состояния
6.3. Системы с запаздыванием по состоянию
Заключение
Список литературы
Предметный указатель
О книге
Издатель | Физматлит |
Год издания | 2012 |
Страниц | 300 |
Переплёт | твердый |
ISBN | 978-5-9221-1418-9 |
Размеры | 14,50 см × 22,10 см × 1,60 см |
Формат | 60х90/16 |
Тематика | Автоматика. Телемеханика |
Тираж | 100 |
Автор(ы) | Цыкунов Александр Михайлович |
Переплет | Твердый переплёт |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 300 |
Язык издания | Русский |
Обложка | твердый переплёт |
Тип обложки | твердая |
Жанр | современная наука; техника |
Издательство | Физматлит |
Количество страниц | 300 |
Возрастное ограничение | 16+ |
Количество книг | 1 |
Вес | 400 |
Физические науки. Астрономия - издательство "Физматлит"
Категория 396 р. - 594 р.
Физические науки. Астрономия - издательство "Физматлит" »
Физические науки. Астрономия
Категория 396 р. - 594 р.