Автоматизация производственных процессов. Учебное пособие (Клепиков Виктор Валентинович, Схиртладзе Александр Георгиевич, Султан-заде Назим Музаффарович) ; ИНФРА-М, 2019

Глава 1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВА И ЕГО ОСНОВНЫЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
1.1. Основные характеристики производственного
процесса
1.2. Размерные и временные связи и
автоматизированные процессы изготовления
деталей
1.3. Размерные и временные связи процессов
1.4. Автоматизированные процессы изготовления
деталей
1.5. Типовые компоновки автоматических линий и
ГПС
Глава 2. СРЕДСТВА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО
ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, ПОДАЧИ И
ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ (ЗАГОТОВОК)
2.1. Автоматизация транспортировки в массовом
производстве
2.2. Самотечный способ транспортирования
2.3. Полусамотечный способ транспортирования
2.4. Принудительный способ транспортирования
2.5. Автоматизация транспортировки в
мелкосерийном производстве
2.6. Устройства подачи ориентированных деталей
2.7. Проектирование лотков
2.8. Расчет пропускной способности лотков
2.9. Устройство подачи ориентированных деталей
в серийном производстве
2.10. Захватные устройства промышленных
роботов
2.11. Устройства подачи неориентированных
деталей
2.12. Способы и устройства ориентирования
деталей
Глава 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ СБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
3.1. Требования, предъявляемые к качеству
изделия
3.2. Особенности выбора и реализации методов
достижения точности при автоматической сборке
3.3. Автоматический сборочный процесс
3.4. Ориентирование присоединяемой детали
относительно базовой
3.5. Последовательность размерного анализа
сборочных процессов
Глава 4. РАЗМЕРНЫЕ СВЯЗИ В АВТОМАТИЧЕСКОМ
ПРОЦЕССЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ПРИ
СТЫКОВКЕ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕЛЕЖЕК СО СТАНКАМИ
4.1. Размерные связи при стыковке транспортных
тележек со станками
4.2. Анализ установочных размерных связей при
изготовлении
4.3. Операционные размерные связи
4.4. Межоперационные размерные связи
Глава 5. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО
ВЫПОЛНЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЫ НА ТЕМУ
"АВТОМАТИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И
ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ"
5.1. Лотковые системы ориентирования и
транспортирования деталей
5.2. Расчет пропускной способности лотков
5.3. Бункерные устройства ориентации
5.4. Проектирование лотковой системы ориентации
и транспортировки заготовок
5.5. Пример выполнения домашней работы
Глава 6. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РЕШЕНИЮ
ТЕСТОВЫХ ЗАДАЧ
6.1. Проектирование и силовой расчет захватных
устройств промышленных роботов
6.2. Примеры решения тестовых задач
Глава 7. ВАРИАНТЫ ТЕСТОВЫХ ЗАДАЧ
7.1. Варианты тестовых задач для первой схемы
захватного устройства
7.2. Варианты задач для второй схемы захватного
устройства
7.3. Варианты задач для третьей схемы захватного
устройства
7.4. Варианты задач для четвертой схемы
захватного устройства
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Удельные веса материалов
Приложение 2. Коэффициенты трения скольжения
для различных пар трения
Приложение 3. Таблица значений
тригонометрических функций
Приложение 4. Варианты домашних заданий
Приложение 5. Геометрические параметры лотков
Приложение 6
Значения тригонометрических функций
Значения обратных тригонометрических функций
Литература