Управление техническими системами. Учебное пособие (Смирнов Юрий Александрович) ; Лань, 2020

ПРЕДИСЛОВИЕ
1. ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ..
1.1. Введение
1.1.1. Понятие о САУ. Принципы управления
1.1.2. Основные виды объектов управления. Их
описание
1.1.3. Классификация САУ по целям управления
1.1.4. Понятие информационного процесса
1.2. Применение операторного метода для
непрерывных САУ
1.2.1. Уравнения звеньев и виды основных
характеристик
1.2.2. Передаточные функции и уравнения
замкнутой системы
1.3. Составление структурных схем САУ и их
преобразование
1.3.1. Составление структурных схем САУ
1.3.2. Преобразование структурных схем
1.4. Частотные характеристики САУ
1.4.1. Частотные характеристики разомкнутой
цепи звеньев
1.4.2. Частотные характеристики замкнутой
системы
1.5. Временные, операторные и частотные
характеристики типовых звеньев
1.5.1. Типы позиционных звеньев и их
характеристики
1.5.2. Типы интегрирующих и
дифференцирующих звеньев
1.6. Устойчивость непрерывных линейных
САУ
1.6.1. Понятие устойчивости линеаризованных
систем
1.6.2. Алгебраические критерии устойчивости
1.6.3. Критерий устойчивости Михайлова
1.6.4. Частотный критерий устойчивости
Найквиста
1.7. Оценки качества переходного процесса
1.7.1. Требования и оценки качества
переходного процесса, их связь с частотными
характеристиками
1.7.2. Частотные оценки качества
1.7.3. Корневые оценки качества
1.7.4. Интегральные оценки качества
1.8. Корректирующие устройства и методы их
синтеза
1.8.1. Последовательные корректирующие
устройства
1.8.2. Параллельные корректирующие
устройства
1.8.3. Корректирующие устройства по внешнему
воздействию. Инвариантность
1.8.4. Частотный метод синтеза
корректирующих устройств
1.8.5. Метод корневого годографа
2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ
2.1. Развитие систем управления летательных
аппаратов
2.1.1. Основные понятия и определения
2.1.2. Требования к системам управления
боевых ЛА
2.1.3. Краткие сведения из истории развития
систем управления летательных аппаратов
2.1.4. Структура и состав комплексной системы
управления боевого летательного аппарата
2.2. Системы автоматического управления
угловым положением летательного аппарата
2.2.1. САУ угловым положением ЛА
2.2.2. Автоматическое управление креном
2.3. Системы автоматического управления
движением центра масс летательных аппаратов
2.3.1. Автоматическое управление движением
ЦМ в горизонтальной плоскости
2.4. Автоматическое управление скоростью
полета
2.5. Автоматическое управление высотой
полета
2.5.1. Законы управления и принцип работы САУ
при управлении высотой полета
2.5.2. Динамические свойства системы "САУ -
самолет" в режиме стабилизации высоты полета
2.5.3. Влияние внешних возмущений на контур
стабилизации высоты
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ И
ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА
3.1. Системы управления оборудованием
3.1.1. Назначение, состав, технические и
программные средства систем управления
оборудованием
3.1.2. Функциональная схема ГАП и СУ
производством с уровнями управления
3.1.3. SCADA-системы
2.2. Станки и системы ЧПУ
3.2.1. Состав промышленной технологической
системы и оборудование для изготовления
заготовок
3.2.2. Станки токарной группы и системы ЧПУ
3.3. Промышленные роботы и робототехнические
системы
3.3.1. Промышленные роботы и
роботизированные технологические комплексы
3.3.2. Робототехнические системы
3.4. Системы автоматического контроля
3.4.1. Системы автоматического контроля
3.4.2. Технические средства контроля
3.5. Автоматические транспортные системы
3.5.1. Автоматические транспортные системы
3.5.2. Технические средства АТНС
3.6. Автоматизированные складские системы
(АСС)
3.6.1. Автоматические складские системы
3.6.2. Требования к АСС
3.7. Примеры автоматизации технологических
процессов
3.7.1. Автоматизация ТП изготовления
корпусных деталей ЭВМ по корпусно-
технологическим уровням
3.7.2. Автоматизация процессов пайки печатных
плат
3.7.3. Автоматизация операций визуального
контроля, производства изделий
микроэлектроники с применением ПР
3.8. Концепция компьютеризированного
интегрированного производства (КИП) и
автоматизация технологической подготовки
производства в заготовительно-штамповочном
производств
3.8.1. Концепция компьютеризированного
интегрированного производства (КИП)
3.8.2. Автоматизация технологической
подготовки производства в заготовительно-
штамповочном производств
ЛИТЕРАТУРА