Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора (Анатолий Рыков) ; Новосибирский государственный технический университет, 2016
92 р.
Автор(ы): Анатолий Рыков;
Издатель: Новосибирский государственный технический университет
ISBN: 978-5-7782-2977-8
ID: SKU456397
Добавлено: 23.08.2021
Цены
Цена от 92 р. до 92 р. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
ЛитРес 5/5 | 92 р. 115 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
Автор(ы) | Анатолий Рыков |
Издатель | Новосибирский государственный технический университет |
Год издания | 2016 |
Форматы электронной версии | |
ISBN | 978-5-7782-2977-8 |
1 ms.
Книги где автор: Анатолий Рыков
Похожие товары
Категория 73 р. - 110 р.