Изучение робототехники с помощью Python (Джозеф Лентин) ; ДМК-Пресс, 2019

Не знал этого ранее. Я шёл к этому много лет. Очень интересный экзистенциальный опыт. Много интересного. Теперь пытаюсь собрать приятного домашнего робота.

0    0

Эта книга содержит информацию, как с нуля создать достаточно полноценного на данный момент робота, применяя технологии, накопленные за годы преподавания.



Автор для лучшей работы предлагает не пользоваться arduino и raspberry pi, но если вы их будете использовать, то в качестве макета-прототипа он будет неплохо работать. В книге есть советы по комплектующим материалам и электронике. По каждому элементу мной подобран альтернативный способ заказа. В основном - это aliexpress.



В книге есть материал по проектированию конструкции и созданию 3D модели робота для симуляции его поведения. Особое внимание уделено отладки устройства на виртуальном окружении с последующим переносом на физическое устройство.



Программная оболочка строится на популярном фреймворке ROS. Книга переиздана с указаниями на последние версии ROS и операционной системы Ubuntu.



Программирование робота опирается на использование свободного программного обеспечения, что также повышает порог вхождения робототехников.



Например, редактор по 3D моделированию - Blender (он также содержит встроенный редактор скриптов для языка python).



Книга, в первую очередь, будет полезна для людей знакомых с робототехникой и языком программирования python.

0    0