Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности (Краснова Светлана Анатольевна) ; Ленанд, 2014
Автор(ы): Краснова С.А.;
Издатель: Ленанд
ISBN: 978-5-9710-0810-1
ID: SKU216881
Добавлено: 16.08.2021
Цены
Нет в наличии
В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах. Вы можете поискать его на других площадках ниже.
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Яндекс.Маркет 5/5 | 1075 р. | наличие уточняйте 27.05.2024 |
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
Издатель | Ленанд |
Год издания | 2014 |
Страниц | 208 |
Переплёт | мягкий |
ISBN | 978-5-9710-0810-1 |
Размеры | 21,50 см × 14,50 см |
Формат | 60х90/16 |
Автор(ы) | Краснова Светлана Анатольевна |
Тематика | Аппаратные средства |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 208 |
Книги где автор: Краснова Светлана Анатольевна
Нехудожественная литература - издательство "Ленанд"
Категория 503 р. - 754 р.
Аппаратные средства - издательство "Ленанд" »
Нехудожественная литература
Категория 503 р. - 754 р.