Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion (Nasser Sadati)
8940 р.
Автор(ы): Nasser Sadati;
Издатель: John Wiley & Sons Limited
ISBN: 978-1-118-39370-3
ID: SKU1872353
Добавлено: 30.12.2023
Цены
Цена от 8940 р. до 8940 р. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
ЛитРес 5/5 | 8940 р. 11175 р. электронная книга | скачать фрагмент | |
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
ISBN | 978-1-118-39370-3 |
Автор(ы) | Nasser Sadati |
Технические науки - издательство "John Wiley & Sons Limited"
Категория 7152 р. - 10728 р.