Теория тракторов и автомобилей. Учебник для СПО, 2-е изд., стер. (Поливаев О. И.) ; Лань, 2023

Введение
Глава 1
Эксплуатационные свойства, классификация и
компоновка сельскохозяйственных мобильных
энергетических средств
1.1. Эксплуатационные свойства тракторов и
автомобилей
1.2. Классификация МЭС
1.3. Компоновка МЭС
Тракторное самоходное шасси
Компоновка автомобилей
Контрольные вопросы
Глава 2
Свойства почвы и шины
2.1. Физико-механические свойства почвы
Физические свойства почвы
Механические свойства почвы
2.2. Свойства пневматической шины
Контрольные вопросы
Глава 3
Работа ведомого и ведущего колеса
3.1. Сопротивление качению колеса
3.2. Качение колеса с жестким ободом по
деформируемой поверхности
3.3. Качение эластичного колеса по
недеформирующейся поверхности
3.4. Качение колеса с эластичным ободом по
деформируемой поверхности
3.5. Ведущий момент и сила тяги движителя
3.6. Буксование и КПД ведущего колеса
Контрольные вопросы
Глава 4
Работа гусеничного движителя
4.1. Кинематика и силы, действующие в
гусеничном движителе
4.2. КПД гусеничного движителя
4.3. Центр давления гусеничного трактора
Контрольные вопросы
Глава 5
Тяговый и энергетический баланс трактора и
автомобиля
5.1. Тяговый баланс трактора и автомобиля
5.2. Дифференциальное уравнение движения
МЭС
5.3. Нормальные реакции почвы на передние и
задние колеса трактора
5.4. Уравнение энергетического баланса и
потенциальная тяговая характеристика трактора
Контрольные вопросы
Глава 6
Тяговая характеристика и тяговый расчет
трактора со ступенчатой трансмиссией
6.1. Общий и тяговый КПД трактора
6.2. Коэффициент использования веса
трактора
6.3. Тяговая характеристика и тяговый расчет
трактора
6.4. Топливная экономичность трактора
6.5. Методы экспериментальной оценки
тяговых показателей трактора
Контрольные вопросы
Глава 7
Тягово-динамические и топливно-экономические
показатели автомобиля
7.1. Динамический фактор и динамическая
характеристика
7.2. Разгон автомобиля
7.3. Тяговый расчет автомобиля
7.4. Топливная экономичность автомобиля
Контрольные вопросы
Глава 8
Торможение тракторов и автомобилей
8.1. Уравнение движения машины при торможении
8.2. Тормозной путь
8.3. Торможение двигателем
8.4. Торможение автомобильного и тракторного
поезда
Контрольные вопросы
Глава 9
Проходимость тракторов и автомобилей
9.1. Общие сведения
9.2. Опорно-сцепная проходимость
9.3. Профильная проходимость
9.4. Агротехническая проходимость
9.5. Тяговые свойства машин с четырьмя и более
ведущими колесами
Контрольные вопросы
Глава 10
Управляемость колесных тракторов и автомобилей
10.1. Способы поворота колесных МЭС
10.2. Кинематика поворота
10.3. Момент сопротивления повороту и
поворачивающий момент
10.4. Влияние боковой упругости шин на
управляемость машины
10.5. Стабилизация управляемых колес
Контрольные вопросы
Глава 11
Поворот гусеничных тракторов
11.1. Кинематика поворота гусеничного трактора
11.2. Момент сопротивления повороту и
поворачивающий момент гусеничного трактора
Контрольные вопросы
Глава 12
Устойчивость тракторов и автомобилей
12.1. Продольная устойчивость
12.2. Поперечная устойчивость
12.3. Устойчивость против заноса
Контрольные вопросы
Глава 13
Эргономические свойства и плавность хода
тракторов и автомобилей
13.1. Эргономические свойства
13.2. Показатели плавности хода тракторов и
автомобилей
13.3. Колебательная схема тракторов и
автомобилей
13.4. Подвески и их характеристики
Контрольные вопросы
Глава 14
Повышение энергетических и агротехнических
свойств энергонасыщенных тракторов
14.1. Противоречия между агротехническими и
энергетическими свойствами
сельскохозяйственных тракторов
14.2. Способы повышения тяговых
возможностей колесных тракторов
14.3. Повышение топливной экономичности
энергонасыщенных тракторов при недогрузке
двигателей
14.4. Влияние уплотнения и разрушения почвы
движителями на урожайность
сельскохозяйственных культур и энергозатраты
14.5. Методы определения уплотнения почвы
движителями
14.6. Способы снижения вредного воздействия
движителей на почву
Контрольные вопросы
Глава 15
Динамические нагрузки в тракторе
15.1. Общие сведения о внешних динамических
воздействиях на тракторный агрегат
15.2. Классификация и краткая характеристика
колебательных динамических процессов в
тракторах
15.3. Влияние колебаний нагрузки на
энергетические показатели трактора
15.4. Трогание и разгон тракторного агрегата
Способы повышения разгонных свойств тракторов
Контрольные вопросы
Глава 16
Применение автоматических устройств в
сельскохозяйственных тракторах
16.1. Общие сведения об автоматических системах
управления, применяемых в сельскохозяйственных
тракторах
16.2. Применение электроники в автоматических
системах управления сельскохозяйственных
тракторов
16.3. Электронное оборудование на зарубежных
тракторах
16.4. Управление моторно-трансмиссионной
установкой
16.5. Эксплуатационно-технологический контроль
16.6. Автоматическое корректирование
вертикальных нагрузок на колеса трактора в
агрегате с навесными машинами
16.7. Автоматическое вождение
Контрольные вопросы
Глава 17
Пути улучшения эксплуатационных свойств
современных сельскохозяйственных тракторов
Приложения
Библиографический список