КаталогКниг.РФ Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография, 3-е изд., стер. (Гайдук А. Р.) ; Лань, 2022
2067 р.
Автор(ы): Гайдук А. Р.;
Издатель: Лань
ISBN: 978-5-507-44712-1
ID: SKU1584757
Добавлено: 29.12.2023
Цены
Цена от 2067 р. до 2067 р. в 1 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
| МАЙШОП 5/5 | 2067 р. 3179 р. | |
| Лабиринт 5/5 | ||
Описание
Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Предисловие
Введение
Перечень сокращений
Глава 1. Описание цифровых систем и их элементов
1.1. Математические модели элементов цифровых
систем
1.1.1. Математическая модель АЦП
1.1.2. Математические модели АЛУ
1.1.3. Математическая модель ЦАП
1.2. Уравнения линейного объекта, управляемого
ЦУУ
1.3. Определение и свойстваz-преобразования
1.4. Передаточные функции элементов ЦСУ
1.5. Определение модели ДОУ по ПФ непрерывного
ОУ Глава 2. Анализ цифровых систем управления
2.1. Математические модели цифровых систем
2.2. Канонические формы уравнений ЦСУ
2.3. Преобразование структурных схем ЦСУ
2.4. Определение реакций цифровых систем
управления
2.5. Временные характеристики цифровых систем
Глава 3. Общие свойства цифровых объектов и
систем
3.1. Управляемость и наблюдаемость
3.2. Полнота дискретных объектов и цифровых
систем
3.3. Устойчивость цифровых систем
3.4. Критерии устойчивости цифровых систем
3.5. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
3.6. Синтез цифрового наблюдателя состояния
Глава 4. Качество цифровых систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Установившийся режим ЦСУ. Оценка точности
4.3. Астатизм цифровых систем управления
4.4. Цифровые инвариантные системы
Глава 5. Синтез цифровых систем управления
5.1. Постановка задачи синтеза ЦСУ
5.2. Идентификация объектов управления
5.2.1. Задача идентификации. Марковские
параметры
5.2.2. Виртуальная модель управляемого объекта
5.2.3. Марковские параметры и передаточные
функции
5.3. Алгоритм виртуальной идентификации
непрерывных объектов
5.4. Синтез ЦСУ на основе априорного подхода
5.5. Модальное управление. Размещение полюсов
системы
5.6. Модальное управление объектами с
запаздыванием
5.6.1. Синтез ЦСУ по уравнениям в переменных
состояния
5.6.2. Синтез ЦСУ по передаточной функции ДОУ
5.6.3. Синтез астатических ЦСУ с модальным
управлением
Глава 6. Синтез ЦСУ с управлением по выходу и
воздействиям
6.1. Передаточные функции дискретных
астатических систем
6.2. Системы с управлением по выходу и
воздействиям
6.3. Метод аналитического синтеза систем с УВВ
6.4. Синтез астатических ЦСУ с УВВ
6.5. Синтез оптимальных по быстродействию
астатических ЦСУ
6.6. Синтез селективно инвариантных ЦСУ с УВВ
6.6.1. Задача синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
6.6.2. Методика синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
Приложения
Приложение П. 1
Приложение П.2
Приложение П.З
Список литературы
Предметный указатель
Введение
Перечень сокращений
Глава 1. Описание цифровых систем и их элементов
1.1. Математические модели элементов цифровых
систем
1.1.1. Математическая модель АЦП
1.1.2. Математические модели АЛУ
1.1.3. Математическая модель ЦАП
1.2. Уравнения линейного объекта, управляемого
ЦУУ
1.3. Определение и свойстваz-преобразования
1.4. Передаточные функции элементов ЦСУ
1.5. Определение модели ДОУ по ПФ непрерывного
ОУ Глава 2. Анализ цифровых систем управления
2.1. Математические модели цифровых систем
2.2. Канонические формы уравнений ЦСУ
2.3. Преобразование структурных схем ЦСУ
2.4. Определение реакций цифровых систем
управления
2.5. Временные характеристики цифровых систем
Глава 3. Общие свойства цифровых объектов и
систем
3.1. Управляемость и наблюдаемость
3.2. Полнота дискретных объектов и цифровых
систем
3.3. Устойчивость цифровых систем
3.4. Критерии устойчивости цифровых систем
3.5. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
3.6. Синтез цифрового наблюдателя состояния
Глава 4. Качество цифровых систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Установившийся режим ЦСУ. Оценка точности
4.3. Астатизм цифровых систем управления
4.4. Цифровые инвариантные системы
Глава 5. Синтез цифровых систем управления
5.1. Постановка задачи синтеза ЦСУ
5.2. Идентификация объектов управления
5.2.1. Задача идентификации. Марковские
параметры
5.2.2. Виртуальная модель управляемого объекта
5.2.3. Марковские параметры и передаточные
функции
5.3. Алгоритм виртуальной идентификации
непрерывных объектов
5.4. Синтез ЦСУ на основе априорного подхода
5.5. Модальное управление. Размещение полюсов
системы
5.6. Модальное управление объектами с
запаздыванием
5.6.1. Синтез ЦСУ по уравнениям в переменных
состояния
5.6.2. Синтез ЦСУ по передаточной функции ДОУ
5.6.3. Синтез астатических ЦСУ с модальным
управлением
Глава 6. Синтез ЦСУ с управлением по выходу и
воздействиям
6.1. Передаточные функции дискретных
астатических систем
6.2. Системы с управлением по выходу и
воздействиям
6.3. Метод аналитического синтеза систем с УВВ
6.4. Синтез астатических ЦСУ с УВВ
6.5. Синтез оптимальных по быстродействию
астатических ЦСУ
6.6. Синтез селективно инвариантных ЦСУ с УВВ
6.6.1. Задача синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
6.6.2. Методика синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
Приложения
Приложение П. 1
Приложение П.2
Приложение П.З
Список литературы
Предметный указатель
О книге
| ISBN | 978-5-507-44712-1 |
| Автор(ы) | Гайдук А. Р. |
| Издатель | Лань |
| Год издания | 2022 |
| Язык издания | Русский |
| Кол-во страниц | 272 |
| Размеры | 84x108 1/32 |
| Обложка | твердый переплёт |
| Серия | Учебники для ВУЗов. Специальная литература |
Книги где автор: Гайдук А. Р.
