Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке (Климов Алексей Сергеевич, Машнин Николай Евгеньевич) ; Лань, 2021

Введение
Глава первая
Основные сведения
1.1. Вводные понятия и определения
1.2. Классификация ГПС.
Уровни автоматизации производства
1.3. Состав и технические возможности
гибкой производственной ячейки
1.4. Преимущества использования ГПС
перед классическим производством
1.5. Автоматизация операций и повышение
эффективности производственных процессов
1.6. Особенности применения промышленных
роботов в зависимости от серийности производства
1.7. Основные схемы применения ПР
1.8. Структура производственных систем
1.9. Принципы построения РТК
1.10. Типовые РТК
Глава вторая
Поточные и автоматические сборочно-сварочные
линии
2.1. Классификация и характеристика поточных
линий
2.2. Структурная компоновка автоматических
линий
2.3. Основные параметры поточных линий
2.4. Способы рациональной организации поточных
линий
2.5. Примеры автоматических линий в сварочном
производстве
Глава третья
Промышленные роботы. Общие сведения
3.1. Роботы в современном мире
3.2. Анализ современных
фирм-роботопроизводителей
3.3. Основные термины и показатели
промышленных роботов
3.4. Особенности выбора промышленного робота
3.5. Классификация роботов
3.6. Структура промышленного робота
Глава четвертая
Система управления промышленных роботов
4.1. Определения и функции системы управления
ПР
4.2. Состав системы управления
4.3. Управление промышленным роботом.
Характеристики движений
4.4. Классификация систем управления ПР
4.4.1. Классификация систем управления
по принципу управления движением
4.4.2. Классификация систем управления роботами
по типу сигналов в управляющем устройстве
4.4.3. Классификация систем управления роботами
по количеству одновременно управляемых роботов
4.4.4. Классификация систем управления роботами
по характеру участия в управлении
человека-оператора
Глава пятая
Механическая система промышленных роботов
5.1. Построение кинематических схем ПР
5.2. Общее устройство манипуляторов
промышленных роботов
5.3. Система уравновешивания масс (система
вывешивания)
5.4. Основные узлы и кинематические пары,
применяемые в манипуляторах, на примере ПР
601/60
5.5. Система приводов перемещения на примере ПР
601/60
5.6. Увеличение рабочей зоны промышленного
робота
5.7. Манипуляторы СКАРА
Глава шестая
Роботы для дуговой сварки
6.1. Общие сведения
6.2. Описание роботов для дуговой сварки
6.3. Средства адаптации роботов для дуговой
сварки
6.4. Программно-управляемые универсальные
позиционеры
6.5. Тенденции развития роботов для дуговой
сварки
6.6. Технологические особенности построения РТК
для дуговой сварки
6.7. Управление РТК для дуговой сварки. Методы
программирования
6.8. Структура РТК на сборочно-сварочных
операциях
Глава седьмая
Роботы для контактной точечной сварки
7.1. История внедрения роботов на ОАО
"АвтоВАЗ"
7.2. Классификация промышленных роботов
для контактной сварки
7.3. Построение РТК и автоматических линий
для контактной сварки
7.4. Тенденции применения роботов для
контактной сварки
Глава восьмая
Транспортно-складские системы
8.1. Состав и основные задачи
транспортно-складских систем
8.2. Автоматизированные склады
8.3. Транспортные роботы. Общие сведения
8.4. Напольный рельсовый транспорт
8.5. Подвесные транспортные роботы
8.6. Робокары
8.7. Варианты компоновок и структур
автоматизированных транспортно-складских
систем
Глава девятая
Техника безопасности и надежность РТК
9.1. Функции защиты и контроля промышленного
робота
9.1.1. Регулирование скорости перемещения
9.1.2. Ограничение рабочей зоны робота
9.2. Классификация опасных и вредных
производственных факторов
9.3. Этапы возможного возникновения несчастных
случаев на РТК
9.4. Требования по обеспечению безопасности на
РТК
9.5. Средства обеспечения безопасности и
безаварийности РТК
9.6. Надежность ГПС
9.7. Обеспечение работы автоматической линии
при отказе робота
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Технические характеристики промышленных
роботов KUKA
Приложение 2
Технические характеристики промышленных
роботов FANUC
Приложение 3
Технические характеристики промышленных
роботов ABB
Список литературы