КаталогКниг.РФ Механика управляемого движения объектов. Учебное пособие (Бохонский Александр Иванович, Варминская Наталья Ивановна, Мозолевская Татьяна Викторовна) ; ИНФРА-М, 2021
от 807 р. до 1421 р.
Автор(ы): Бохонский Александр Иванович; Варминская Наталья Ивановна; Мозолевская Татьяна Викторовна;
Издатель: ИНФРА-М
ISBN: 978-5-16-015464-0
ID: SKU121714
Добавлено: 15.08.2021
Сравнить цены
Цена от 807 р. до 1421 р. в 6 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
| Лабиринт 5/5 | 1210 р. 1728 р. | |
| Буквоед 5/5 | 1421 р. Минимальная сумма заказа 100 рублей | |
| Яндекс.Маркет 5/5 | 979 р. | наличие уточняйте 10.05.2024 |
| МАЙШОП 5/5 | 807 р. 1152 р. | |
| Book24 5/5 | 1421 р. | наличие уточняйте 26.04.2024 |
| Читай-город 5/5 | 1421 р. | наличие уточняйте 02.12.2023 |
Описание
Учебное пособие состоит из шести глав и приложений. В пособии приведены примеры решений полных обратных задач вариационного исчисления, их приложения к манипуляторам, показана методическая актуальность межпредметных связей при постановке новых задач исследований и их решений.
Цель учебного пособия — предложить читателям интересные задачи, активизирующие желание способных студентов и курсантов участвовать в научных исследованиях и конференциях, привлечь внимание преподавателей к постановке новых актуальных задач техники.
Для курсантов и студентов дневной и заочной форм обучения ЧВВМУ имени П.С. Нахимова.
Цель учебного пособия — предложить читателям интересные задачи, активизирующие желание способных студентов и курсантов участвовать в научных исследованиях и конференциях, привлечь внимание преподавателей к постановке новых актуальных задач техники.
Для курсантов и студентов дневной и заочной форм обучения ЧВВМУ имени П.С. Нахимова.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
Содержание
Список основных обозначений
Введение
Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
1.1. Вариационное исчисление. Краткая
историческая справка
1.2. Экстремум функционала в системе
аналитических вычислений
1.3. Использование множителей Лагранжа в
вариационной задаче на условный экстремум
функционала
1.3.1. Условный экстремум функционала
1.3.2. Построение поверхности функционала
Список использованной литературы
Глава 2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ
2.1. Синтез оптимальных управлений
перемещением объектов
2.2. Управляемое движение объектов с учетом
правой подвижной границы
2.3. Анализ оптимальных управлений
движением объектов
2.3.1. Применение принципа максимума Л.С.
Понтрягина
Список использованной литературы
Глава 3. УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ УПРУГИХ
СИСТЕМ
3.1. Оптимальное управление колебаниями.
Уравнения Риккати
3.2. Решение дифференциальных уравнений
динамики твердого тела с одной неподвижной
точкой
Список использованной литературы
Глава 4. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
ДЕФОРМИРУЕМЫХ СИСТЕМ
4.1. Конструирование оптимальных
управлений движением объектов как абсолютно
твердых и деформируемых твердых тел
4.2. Переносное и относительное движения
упругого объекта с одной степенью свободы
4.3. Области возможного использования
оптимальных управлений
Список использованной литературы
Глава 5. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
ОБЪЕКТОВ (ПРЕСЛЕДОВАНИЕ В АТМОСФЕРЕ И НА
МОРЕ)
5.1. Оптимальная встреча движущихся
объектов, преследование в атмосфере и на море
5.2. Примеры преследования и встречи на
море
5.3. Пример управления преследованием
объекта
5.4. Управление объектом при перемещении с
одной траектории на другую
Список использованной литературы
Глава 6. УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ В
КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
6.1. Управление вращением космического
корабля
6.2. Примеры оптимальных перемещений
нежестких объектов в состоянии невесомости
6.3. Оптимальное перемещение объекта
конечной жесткости по назначенной траектории
6.3.1. Оптимальное движение упругого объекта
по отрезку прямой
6.3.2. Оптимальное движение упругого объекта
по окружности
Список использованной литературы
Приложение А. ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ
ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
Приложение Б. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРИ
ЗАДАННОЙ ГЕОМЕТРИИ СОЗДАВАЕМОГО ОБЪЕКТА
Приложение В. МЕЖПРЕДМЕТНАЯ СВЯЗЬ ФИЗИКИ И
ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ С ТЕОРИЕЙ
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Приложение Г. ПОСТАНОВКА НОВЫХ ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЙ КАК ТЕМ ДОКЛАДОВ СТУДЕНТОВ И
КУРСАНТОВ НА НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЯХ
Введение
Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
1.1. Вариационное исчисление. Краткая
историческая справка
1.2. Экстремум функционала в системе
аналитических вычислений
1.3. Использование множителей Лагранжа в
вариационной задаче на условный экстремум
функционала
1.3.1. Условный экстремум функционала
1.3.2. Построение поверхности функционала
Список использованной литературы
Глава 2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ
2.1. Синтез оптимальных управлений
перемещением объектов
2.2. Управляемое движение объектов с учетом
правой подвижной границы
2.3. Анализ оптимальных управлений
движением объектов
2.3.1. Применение принципа максимума Л.С.
Понтрягина
Список использованной литературы
Глава 3. УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ УПРУГИХ
СИСТЕМ
3.1. Оптимальное управление колебаниями.
Уравнения Риккати
3.2. Решение дифференциальных уравнений
динамики твердого тела с одной неподвижной
точкой
Список использованной литературы
Глава 4. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
ДЕФОРМИРУЕМЫХ СИСТЕМ
4.1. Конструирование оптимальных
управлений движением объектов как абсолютно
твердых и деформируемых твердых тел
4.2. Переносное и относительное движения
упругого объекта с одной степенью свободы
4.3. Области возможного использования
оптимальных управлений
Список использованной литературы
Глава 5. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
ОБЪЕКТОВ (ПРЕСЛЕДОВАНИЕ В АТМОСФЕРЕ И НА
МОРЕ)
5.1. Оптимальная встреча движущихся
объектов, преследование в атмосфере и на море
5.2. Примеры преследования и встречи на
море
5.3. Пример управления преследованием
объекта
5.4. Управление объектом при перемещении с
одной траектории на другую
Список использованной литературы
Глава 6. УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ В
КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
6.1. Управление вращением космического
корабля
6.2. Примеры оптимальных перемещений
нежестких объектов в состоянии невесомости
6.3. Оптимальное перемещение объекта
конечной жесткости по назначенной траектории
6.3.1. Оптимальное движение упругого объекта
по отрезку прямой
6.3.2. Оптимальное движение упругого объекта
по окружности
Список использованной литературы
Приложение А. ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ
ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
Приложение Б. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРИ
ЗАДАННОЙ ГЕОМЕТРИИ СОЗДАВАЕМОГО ОБЪЕКТА
Приложение В. МЕЖПРЕДМЕТНАЯ СВЯЗЬ ФИЗИКИ И
ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ С ТЕОРИЕЙ
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Приложение Г. ПОСТАНОВКА НОВЫХ ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЙ КАК ТЕМ ДОКЛАДОВ СТУДЕНТОВ И
КУРСАНТОВ НА НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЯХ
О книге
| Серия | Военное образование |
| Издатель | ИНФРА-М |
| Год издания | 2021 |
| Страниц | 170 |
| Переплёт | мягкий |
| ISBN | 978-5-16-015464-0 |
| Размеры | 14,00 см × 20,50 см × 0,70 см |
| Формат | 60х90/16 |
| Тематика | Математика |
| Тираж | 500 |
| Автор(ы) | Бохонский Александр Иванович, Варминская Наталья Ивановна, Мозолевская Татьяна Викторовна |
| Переплет | Мягкий переплёт |
| Возрастные ограничения | 12 |
| Кол-во страниц | 170 |
| Обложка | мягкая обложка |
| Язык издания | rus |
1 ms.
Книги где авторы: Бохонский Александр Иванович, Варминская Наталья Ивановна, Мозолевская Татьяна Викторовна
Транспорт - издательство "ИНФРА-М"
Категория 645 р. - 968 р.
Транспорт - издательство "ИНФРА-М" »
0 ms.
Транспорт
Категория 645 р. - 968 р.
-
-
-
-
- update
