Введение в робототехнику. Механика и управление (Крейг Джон Дж.) ; ИКИ, 2013
Цены
Нет в наличии
В данный момент у нас нет информации о наличии данного товара в магазинах. Вы можете поискать его на других площадках ниже.
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Лабиринт 5/5 | ||
Читай-город 5/5 | ||
МАЙШОП 5/5 | Один из первых книжных интернет-магазинов, работающий с 2002 года | |
Описание
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
Смотри также Характеристики.
Яндекс.Маркет
О книге
ISBN | 978-5-4344-0164-7 |
Автор(ы) | Крейг Джон Дж. |
Переплет | 60х84/16 шитая |
Издатель | ИКИ |
Год издания | 2013 |
Возрастные ограничения | 12 |
Кол-во страниц | 564 |
Размеры | 60x84/16 |
Язык издания | Русский |
Технические науки - издательство "ИКИ"
Категория 2358 р. - 3537 р.
Автоматика. Телемеханика - издательство "ИКИ" »
Технические науки
Категория 2358 р. - 3537 р.