Основы регулируемого электропривода (Антиучебник) (Калачев Ю.Н., Самохвалов Д.В.) ; ДМК Пресс, 2023

ПРЕДИСЛОВИЕ
1 Сокращения и обозначения
2 Что такое электропривод
2.1 Структура электропривода
2.2 Преобразование энергии в
электроприводе
2.3 Моделирование в электроприводе
3 Электропривод постоянного тока
3.1 Двигатель постоянного тока
3.2 Параметры движения ДПТ
3.3 Немного об автоматическом
регулировании
3.4 Подчинённое регулирование
3.5 Алгоритм цифрового ПИ-регулятора
3.6 Силовой преобразователь
3.7 Синтез контура тока ДПТ
3.8 Дополнительная литература к разделу 3
4 Системы координат
4.1 Трёхфазные двигатели и система
координат ABC
4.2 Неподвижная декартова система
координат ав
4.3 Вращающаяся декартова система
координат XY
4.4 Преобразования координат ABC=>dq и
dq=>ABC
4.5 Преобразования координат ABC=>dq0 и
dq0=>ABC ....
5 ШИМ в электроприводе переменного тока
5.1 Синусоидальная ШИМ
5.2 ШИМ с полным использованием
напряжения
5.2.1 Алгоритм min-max
5.2.2 Прерывистая ШИМ
5.3 Векторные алгоритмы ШИМ
6 Автоматизированный синхронный
электропривод ...
6.1 СДПМ с синусоидальной ЭДС
6.1.1 Конструкция двигателя
6.1.2 Векторная диаграмма СДПМ
6.1.3 Уравнения равновесия статора
6.1.4 Момент СДПМ
6.1.5 Модель СДПМ в системе dq
6.1.6 СДПМ с неявнополюсным ротором
6.1.7 Постоянные момента и противо-ЭДС
6.1.8 Управление моментом неявнополюсного
СДПМ ....
6.1.9 Управление скоростью СДПМ
6.1.10 Управление положением СДПМ
6.1.11 Управление с ослаблением поля
6.1.12 Генераторный режим СДПМ
6.2 СДПМ с трапецеидальной ЭДС
6.2.1 Математическое описание процессов в
двигателе
6.2.2 Модель СДПМ с трапецеидальной ЭДС
6.2.3 Управление моментом, скоростью и
положением
6.3 Способы управления СД с различной
формой ЭДС
6.4 Потери энергии в синхронных двигателях
6.5 Шаговый электропривод
6.5.1 Конструкция и принцип работы ШД
6.5.2 Математическое описание ШД и ГШД
6.5.3 Модель ГШД
6.5.4 Поочерёдное управление (шаговое
управление) ..
6.5.5 Управление с перекрытием фаз
6.5.6 Полушаговый режим
6.5.7 Режим дробления шага и управление
скоростью..
6.5.8 Динамика вращения и устойчивость ШД
6.6 Дополнительная литература к разделу 6
7 Асинхронный электропривод
7.1 Асинхронная электрическая машина
7.2 Математическое описание асинхронной
машины ...
7.2.1 Схема замещения АД
7.2.2 Уравнения равновесия статора
7.2.3 Уравнения равновесия ротора
7.2.4 Уравнение момента
7.3 Модель электромагнитных процессов АД
7.4 Модель АД
7.5 Старт-стопный режим работы АД
7.6 Частотное (скалярное) управление АД
7.7 Векторное управление АД
7.7.1 Синтез системы управления моментом
7.7.2 Выбор потокосцепления ротора
7.7.3 Учёт насыщения
7.7.4 Управление скоростью и положением АД
7.8 Генераторный режим АД
7.9 Дополнительная литература к разделу 7
8 Активный выпрямитель в электроприводе
9 Датчики и измерения в электроприводе
9.1 Измерение тока
9.2 Измерение напряжения
9.3 Измерение положения и скорости
9.3.1 Оптические датчики положения
(энкодеры) ....
9.3.2 Вращающиеся трансформаторы
9.3.3 Магнитные датчики положения
9.3.4 Индуктивные датчики положения
9.3.5 ДПР в БДПТ
9.4 Дополнительная литература к разделу 9
10 ПОСЛЕСЛОВИЕ (наболело)
11 Вместо списка литературы
12 "Аз, Буки, Веди" электроприводчика
12.1 Основные определения к разделу 2
12.2 Основные определения к разделу 3
12.3 Основные определения к разделу 4
12.4 Основные определения к разделу 5
12.5 Основные определения к разделу 6
12.6 Основные определения к разделам 7 и 8
12.7 Основные определения к разделу 9