Разработка беспилотных транспортных средств (Лю Шаошань, Ли Лиюнь, Тан Цзе) ; ДМК-Пресс, 2022

Мега крутая книга по современной тематике без лишней воды, даёт общее представление для проектирования ИС беспилотного автомобиля. Пригодится тем кто занимается задачами CV. Методически грамотная книга. Рассматриваются различные типы сенсоров, способы получения входных данных, проблемы возникающие при получении данных, различные одометрии, построение алгоритмов отслеживания объекта, нейронные сети для детекции, стереозрения и оптического потока, алгоритмы модуля управления и принятия поведенческих решений (различные методы: марковский процесс принятия решений, обучение с подкреплением), модели планирования движений, операционная система беспилотника (ROS обзор), облачное хранилище, технологии и примеры реализации БА для курьерской доставки. Освещены основные проблемы построения ИС БА и направления пути их решения. В конце каждой главы список литературы (статьи), завершается книга рекомендациями для преподавания в вузе. Очень интересная книга для введения в тему, математики по минимуму. Предполагается что читатель знаком с машинным обучением, ориентированными графами, теорией конечных автоматов и имеет представление о дорожном движении. Книга очень понравилась, первая книга подобного рода на русском языке, которая мне встретилась. Схемы и рисунки в книге содержательные и качественные. Отличный перевод. Рекомендую всем интересующимся задачами компьютерного зрения.

0    0